DOG PULLER был создан как комплекс упражнений, разработанный для тренировочного снаряда для собак собак PULLER в августе 2012 года. Он был создан владельцем компании COLLAR, производящей PULLER, Юрием Синицей, дрессировщиком собак и изобретателем PULLER Сергеем Шкотом и спортсменкой и кинологом Варварой Петренко. Основной идеей было создание вида спорта, доступного для любых собак и людей. Варвара с нуля создала правила для такого вида спорта — от дисциплин до расчета баллов — на основе упражнений, разработанных Сергеем.[1] , Создатели спорта утверждают, что его правила ещё дорабатываются, и люди, занимающиеся Дог Пуллер как хобби, могут добавлятьть «домашние правила» и вводить их в своих местных клубах.

После нескольких тестов и первоначальных исправлений правил первый Чемпионат по Дог Пуллер состоялся в сентябре 2012 года[4] . Первые участники не проходили специальной подготовки заранее, многие из них даже не знали правил, обучаясь на месте. В этом был главный смысл тестового чемпионата: узнать, способны ли люди, которые никогда не слышали о Дог Пуллер, быстро понять правила и принять участие в игре со своими собаками . В 2017 году количество клубов по всему миру позволило провести не только местные состязания, но и Чемпионат мира по DOG PULLER. До начала 2018 года были созданы местные федерации DOG PULLER, правила были стандартизированы для всех них, и в октябре 2018 года, наконец, состоялся первый Чемпионат мира.